Mindnyájunk kedvenc "apósa" második feleségével, Grace Hightowerrel nézte meg Cannes-ban A Karib-tenger kalózai negyedik részét. Robertnek gyengéi az egzotikus nők - második feleségéért az 1997-es házasságuk óta odáig van. A színésznek öt gyermeke van - vér szerintiek, örökbefogadottak, sőt olyanok is, akiket béranya hordott ki.