A jógáról leginkább az a kép él bennünk, hogy cicanadrágos – leginkább – nők hajladoznak és különféle pózokba csavarják a testüket. Holott ez a testgyakorlás, azaz az ászanák elvégzése csupán egyetlen ága a jóga összetett világának.
A jógáról, annak filozófiájáról és területeiről a legrégebbi írások Patandzsáli jóga szútráiból származnak. Eszerint a jógának 8 területe létezik, amelyek megmutatják a szellemi és fizikai fejlődés útját.
1. Jáma
A Jámák erkölcsi tilalmak, amelyek a rendezett és békés társadalmi együttéléshez szükségesek. Ezek olyan szabályok, amelyeknek voltaképpen mind emberre vonatkozniuk kéne.
- Ne ölj! (Ahimsza)
- Ne hazudj! (Szatija)
- Ne lopj! (Asztéja)
- Légy hűséges! (Brahmacsarja)
- Ne akarj birtokolni! (Aparigraha)

2. Nijáma
Míg a Jámák a társadalommal szembeni viselkedést határozzák meg, addig a Nijámák az egyénnek az önmagával kapcsolatos elvárásait írják le.
- Tisztasága - önmagunkkal és a környezetünkkel szemben (Szaucsa)
- Elégedettség, azaz amikor nem akarunk újabb és újabb dolgokat birtokolni (Szantósza)
- Lemondás, önfegyelem (Tapasz)
- Önképzés (Szvádhiája)
- Isten szeretete (Iszvára pranidhána)
3. Ászana
A jóga legismertebb ága az Ászanák, azaz a különféle testtartások, amelyeknek a célja, hogy a test könnyű és erős legyen, ennek köszönhetően pedig ne vonja el az elme figyelmét arról, hogy az ember felfedezze valódi természetét.

4. Pránajáma
A pránajáma légzőgyakorlat, amely által a pránát, azaz az életerőt lehet szabályozni, befolyásolni. A pánajáma lecsendesíti az elmét, megnyugtat és egyenletesen eloszlatja az életerőt a testben.
5. Pratjahára
A Pratjahára az érzékszervek visszavonására szólít fel annak érdekében, hogy a szellem le tudjon csendesedni. Ilyenkor a figyelem nem kifelé irányul, így valóban megvalósulhat a befele tekintés.
6. Dhárana
A Dhárana maga a koncentráció, az összpontosítás, amikor kizárunk minden olyan tényezőt, amely nem kötődik a meditáció témájához.

7. Dhjána
A Dhjána egyenlő a meditációval, amikor már nem kell erőlködni azon, hogy az oda nem kapcsolódó gondolatok kívül maradjanak, hiszen a figyelem nem repked többé.
8. Számádhi
A Számádhi a megvilágosodás, a tudatosság, a tiszta létezés állapota, amikor a külső korlátoktól megszabadulva megmutatkozik a belső szabadság.
A jóga tehát sokkal több, mint torna vagy testedzés, a jóga összetett rendszer, egy filozófia, amely éppen úgy irányt mutat a külső értékekkel és erkölcsökkel kapcsolatban, mint ahogyan egy hosszú utazás is a spirituális fejlődés és a megvilágosodás felé.