A népszerű testépítő és akciósztár a kilencvenes években megcsalta a feleségét, az afférból pedig egy gyerek is született, akit sokáig igyekezett titokban tartani.
Joseph Baena és Arnold viszonya kezdetben nem volt túl jó. A fiú az édesanyjával nőtt fel, aki házvezetőnőként dolgozott az ezredforduló előtt a színész otthonában. Joseph elmondása szerint mindig szeretett volna megfelelni édesapjának, és folyton amiatt idegeskedett, nehogy a sztár lenézze őt.
Időbe telt, mire apámmal normalizálódott a kapcsolatunk. Most már bármiről beszélgethetek vele, poénkodhatunk mindenről. Minden fantasztikus, közel vagyunk egymáshoz. Sokszor mondja, a drámát akarom hallani, fiam, mondj el mindent, mesélj a csajokról!
– mesélte nevetve Joseph az Unwaxed nevű podcastben, aminek Sylvester Stallone két lánya, Sophia és Sistine a házigazdája.